Wi-Fi RTTを用いた屋内多階層測位

　現在、社会に広く普及するGPSを用いたナビゲーションは屋外では高い精度を提供しますが、屋内や地下など衛星信号が減衰・反射する環境下ではその精度が著しく低下すると言われています。 この技術的制約を補う手段として、屋内測位の高精度化は急務となっており、無線通信技術を利用した様々な手法が研究されています。 中でも、Wi-Fiを用いた手法は専用機器を必要とせず、既存の通信インフラを活用できる点で実用性に優れています。

　Wi-Fiを用いた屋内位置特定は受信信号強度(RSSI)を用いた絶対測位であるFingerprintが主流です。 これは、DBにあらかじめ登録されたRSSIとAP（Access Point）の固有ID（BSSID; Basic Service Set Identifier）の情報を測位時に観測されるデータと照合することで位置特定を行うというものです。 Fingerprintによる測位は極めて高い精度を示しますが、電波の不安定性や外部からの干渉に弱く、 電波の揺らぎによってその性能が著しく低下することが示されています。 一方、2016年にIEEE 802.11 mcとして標準化されたWi-Fi RTTは、スマートフォンとアクセスポイント(AP)の間の信号往復時間を利用した測距技術であり、その精度の高さから注目を集めています。

　Wi-Fi APの従来研究の多くはWi-Fi APと端末が同一階層に配置される単一階層環境を想定しています。 しかしながら、現実の環境は実験室のように単純なものではなく、多階層構造、吹き抜け空間、高密度な人体遮蔽などが複雑に絡み合って偏在しています。 私は、Wi-Fi APと端末が階層を挟んで設置されるような従来研究よりも現実的な多階層環境におけるWi-Fi RTT測位に注目をしています。

　Wi-Fi RTT測位が高精度化することで、従来困難だった複雑環境においても、Wi-Fiインフラのみを用いた安定的な測位が可能となり、公共空間におけるユニバーサルナビゲーション基盤の確立に大きく貢献することが期待されます。 特に、高層建築や空港、駅、商業施設におけるアクセシビリティ向上、リアルタイム位置情報提供に直結する技術として、社会実装の可能性が高まります。