About Me

矢口悠月(埼玉大学大学院 間邊研究室)

矢口 悠月やぐち ゆづき / Yuzuki Yaguchi

2002年、宮城県石巻市生まれ。2025年 埼玉大学工学部 電気電子物理工学科 卒業。現在、同大学大学院 理工学研究科 博士前期課程に在学中(間邊研究室)。
実社会の公共空間に適応可能な屋内ナビゲーション基盤の確立に関心があります。現在は屋内位置特定技術、とくに Wi-Fi RTT(Round Trip Time)を用いた測位手法の研究に取り組んでいます。

History

2025.04埼玉大学大学院 理工学研究科 博士前期課程 数理電子情報専攻 電気電子物理工学プログラム 入学
2025.03埼玉大学 工学部 電気電子物理工学科 卒業
2021.04埼玉大学 工学部 電気電子物理工学科 入学
2020.03宮城県仙台二華高等学校 卒業
2002.03宮城県石巻市生まれ

Publications & Presentations

査読付き論文 / Journal Papers

  • Wi-Fi RTT Laterationにおける多階層屋内測位に向けた性能評価 Performance Evaluation of Wi-Fi RTT Lateration for Multi-floor Indoor Positioning 矢口 悠月,間邊 哲也 情報処理学会論文誌,Vol.66,No.12,pp.1808–1826,2025年12月.(推薦論文)

研究会発表 / Technical Reports & Presentations

  • Wi-Fi RTT Lateration における行列特性に注目した求解アルゴリズムの一検討 A Study on Solution Algorithms Emphasizing Matrix Characterization in Wi-Fi RTT Lateration 矢口 悠月,間邊 哲也 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS),Vol.2025-ITS-101,No.56,pp.1–8,2025年5月.
    (合同研究会のため Vol.2025-MBL-115/Vol.2025-DPS-203 にも同時掲載)
  • 多階層環境におけるWi-Fi RTT Laterationによる測位性能向上の一検討 A Study of Improving Positioning Performance of Wi-Fi RTT Lateration in Multi Floor Environments 矢口 悠月,間邊 哲也 情報処理学会研究報告 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS),Vol.2024-ITS-96,No.13,pp.1–6,2024年2月(第96回研究会:2024年3月4日,長崎大学).

最新の一覧は Google Scholar と researchmap でも公開しています。

Research Interests & Details

Wi-Fi RTT を用いた屋内多階層測位

現在、社会に広く普及する GPS を用いたナビゲーションは屋外では高い精度を提供しますが、屋内や地下など衛星信号が減衰・反射する環境下ではその精度が著しく低下すると言われています。 この技術的制約を補う手段として、屋内測位の高精度化は急務となっており、無線通信技術を利用した様々な手法が研究されています。 中でも、Wi-Fi を用いた手法は専用機器を必要とせず、既存の通信インフラを活用できる点で実用性に優れています。

Wi-Fi を用いた屋内位置特定は受信信号強度(RSSI)を用いた絶対測位である Fingerprint が主流です。 これは、DB にあらかじめ登録された RSSI とアクセスポイント(AP; Access Point)の固有 ID(BSSID; Basic Service Set Identifier)の情報を、測位時に観測されるデータと照合することで位置特定を行うというものです。 Fingerprint による測位は極めて高い精度を示しますが、電波の不安定性や外部からの干渉に弱く、電波の揺らぎによってその性能が著しく低下することが示されています。 一方、2016年に IEEE 802.11mc として標準化された Wi-Fi RTT は、スマートフォンとアクセスポイント間の信号往復時間を利用した測距技術であり、その精度の高さから注目を集めています。

Wi-Fi RTT の測距シーケンスを示すフローチャート
Wi-Fi RTT のフローチャート

Wi-Fi RTT の従来研究の多くは、AP と端末が同一階層に配置される単一階層環境を想定しています。 しかしながら、現実の環境は実験室のように単純なものではなく、多階層構造、吹き抜け空間、高密度な人体遮蔽などが複雑に絡み合って偏在しています。 私は、AP と端末が階層を挟んで設置されるような、従来研究よりも現実的な多階層環境における Wi-Fi RTT 測位に注目をしています。

Wi-Fi RTT 測位が高精度化することで、従来困難だった複雑環境においても、Wi-Fi インフラのみを用いた安定的な測位が可能となり、公共空間におけるユニバーサルナビゲーション基盤の確立に大きく貢献することが期待されます。 特に、高層建築や空港、駅、商業施設におけるアクセシビリティ向上、リアルタイム位置情報提供に直結する技術として、社会実装の可能性が高まります。

Awards

2025 情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会 第101回研究会 優秀発表賞

発表:「Wi-Fi RTT Lateration における行列特性に注目した求解アルゴリズムの一検討」

2025 計測自動制御学会 SICE 優秀学生賞
2024 情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会 第96回研究会 優秀論文賞

論文:「多階層環境における Wi-Fi RTT Lateration による測位性能向上の一検討」

Blog / Notes

Contact

研究に関するお問い合わせは、以下のメールアドレスまでお願いいたします。
yuzuki[at]mnb.ees.saitama-u.ac.jp (スパム対策のため、@ を [at] としています。)

所属研究室: 埼玉大学 工学部 電気電子物理工学科 間邊研究室

所属学科: 埼玉大学 工学部 電気電子物理工学科